李绍松，教授，博士生导师，汽车工程研究院副院长,清华大学访问学者。中国车辆控制与智能化专委会委员，中国汽车工程学会会员，自动化学会会员，吉林省汽车服务工程学会理事，担任IEEE Transactions on Vehicle Technology、中国公路学报等期刊审稿专家。主持国家自然科学基金青年基金项目1项，主持吉林省科技厅、发改委等省市级项目10余项，企业横向课题2项。获吉林省科技进步奖二等奖1项、三等奖1项，吉林省专利优秀奖1项，发表SCI/EI检索论文30余篇，授权国家发明专利30余件。
联系方式
办公电话：0431-85717350
教育经历
2023年9月– 2024年7月，清华大学 车辆与运载学院 访问学者
2015年1月– 2020年5月，吉林大学通信工程学院 博士后
2008年9月–2013年12月，吉林大学汽车工程学院车辆工程专业（硕博连读）
工作经历
2024年7月-至今 长春工业大学汽车工程研究院 副院长，教授
2024年1月-2024年7月 长春工业大学机电工程学院 车辆工程系主任，教授
2021年1月-2023年12月 长春工业大学机电工程学院 车辆工程系主任，副教授
2014年1月-2020年12月 长春工业大学机电工程学院 车辆工程系主任，讲师
研究领域
1. 智能网联车辆技术
2. 人机协同共驾技术
3. 车辆动力学控制
科研项目
1. 基于MPC的汽车紧急避撞控制及转向盘力矩突变修正策略，青年科学基金，主持
2. 一汽大众EBO波纹管总成关键技术研究，吉林省科技厅，主持
3. 无传感器电动助力转向产业化关键技术研究，吉林省发改委，第二参加人
4. 冗余驱动车辆动力学控制分配方法研究，吉林省科技厅，主持
5. 电动汽车机电复合制动协调控制关键技术研究，教育部“春晖计划”，主持
6. 汽车零部件产品检验检测科技服务中心，长春市科技局，主持
7. 汽车波纹管热疲劳试验机的研制，吉林省发改委，主持
8. 电动助力转向控制参数与转向性能的灵敏度分析，吉林省教育厅，主持
代表性学术成果
论文
1. 第一作者.Fast Online Computation of MPC-based Integrated Decision Control for Autonomous Vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles.2024.
2. 第一作者.Adaptive authority dynamic game for human-machine cooperative control[J].Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering. 2024.
3. 第一作者.Yaw and lateral stability control based on predicted trend of stable state of the vehicle[J] Vehicle system dynamics. 2022.
4. 通信作者.New Integrated Vehicle Stability Control of Active Front Steering and Electronic Stability Control Considering Tire Force Reserve Capability[J].IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY,2021.
5. 通信作者.基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究[J].自动化学报，2022.
6. 第一作者.极限工况下主动前轮转向汽车稳定性控制研究[J]. 汽车工程，2021.
7. 第一作者.Vehicle Yaw Stability Control at the Handling Limits Based on Model Predictive Control[J]. International Journal of Automotive Technology, 2019.
8. 第一作者.Return Control of Electronic Power Steering Unequipped with an Angle Sensor[J]. International Journal of Automotive Technology, 2019.
9. 第一作者.NMPC-Based Yaw Stability Control by Active Front Wheel Steering[J]. IFAC, 2018.
10. 第一作者.MPC-based Slip Control System for In-wheel-motor Drive EV[J]. IFAC, 2018.
授权发明专利
1. 第一作者.一种用于汽车排气系统金属波纹管三自由度热疲劳试验机.
2. 第一作者.汽车电动助力转向摩擦补偿控制方法.
3. 第一作者.基于模糊神经网络的驾驶员制动意图辨识方法.
4. 第一作者.一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法.
5. 第一作者.一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法.
6. 第一作者.一种车辆动力学控制的优化分配方法.
7. 第一作者.一种躲避动障碍物的汽车紧急避撞一体式控制方法.
8. 第一作者.一种考虑运动障碍物的汽车紧急避撞控制方法.
9. 第一作者.一种提高极限工况下主动前轮转向控制精度的方法.
10. 第一作者.一种体现汽车非线性特性的横摆稳定性控制方法.
