国家自然科学基金项目：
基于虚拟现实技术的复杂机电系统故障预报与最优维护研究，项目负责人：张邦成
面向非平稳信号的整体经验模态分解研究，项目负责人：秦喜文
基于傅里叶级数的空间连杆机构刚体导引综合研究，项目负责人：孙建伟
云制造环境下可制造性评价理论与方法研究，项目负责人：胡艳娟
吉林省科技厅项目：
服务机器人行业专利战略研究，项目负责人：张邦成
仿人机器人行走环节关键技术研究，项目负责人：张邦成
板式换热器其设计与制造技术的研究，项目负责人：崔高建
速度可控、能源自给式管道机器人移动载体技术研究，项目负责人：崔高建
混合动力汽车整车控制系统及实验台的研发，项目负责人：张袅娜
刮膜蒸发工艺及其控制技术研究，项目负责人：李慧
CRH5型动车组网络控制系统关键技术研究，项目负责人：胡黄水
吉林省教育厅项目：
超声波冲击消除铝合金焊接残余应力的微观理论研究，项目负责人： 崔高健
基于机器视觉技术的车灯定位误差检测系统，项目负责人：李慧
汽车发动机机械故障诊断仪，项目负责人：李慧
柴油机喷油泵电子控制系统研究，项目负责人：李慧
轨道车辆MVB通信网络控制器技术研究，项目负责人：胡黄水
基于傅里叶级数的空间连杆机构尺度综合专家系统的研究 ，项目负责人：孙建伟
电动助力转向控制参数与转向性能的灵敏度分析，项目负责人：李邵松
基于傅里叶级数的空间连杆机构尺度综合专家系统的研究 ，项目负责人：孙建伟
电动助力转向控制参数与转向性能的灵敏度分析，项目负责人：李邵松
基于样条小波函数的二维EEMD研究，项目负责人：秦喜文
教育部新世纪人才项目：
仿人机器人行走系统关键技术研究，项目负责人：张邦成
863计划子课题：
四自由度按摩机器人手臂设计与开发，项目负责人：张邦成
康复按摩机器人手臂设计与开发，项目负责人：张邦成
吉林省发改委
基于傅里叶-小波理论的机械结构设计专家系统研究，项目负责人：秦喜文
