汽车工程研究院

硕士导师

李绍松

发布者:  时间:2020-03-02  浏览:


 

   汽车工程研究院讲师,博士,硕士生导师,机电工程学院车辆工程系主任。中国汽车工程学会会员,自动化学会会员,吉林省汽车服务工程学会理事,任IEEE Acess、自动化学会等期刊审稿专家。2013年毕业于吉林大学汽车工程学院车辆工程专业(硕博连读),目前在吉林大学控制科学与工程博士后流动站进行深造学习。主持国家自然科学基金项目1项,吉林省科技厅、发改委等省市级项目10项,企业横向课题1项。发表学术论文30余篇,其中SCI收录6篇。授权国家专利25项,其中发明专利13项。

联系方式

联系电话:13654309253

电子邮箱:lishaosong@ccut.edu.cn

教育背景

20141月– 至今, 长春工业大学机电工程学院教师

20089月– 201312月,吉林大学汽车工程学院车辆工程专业硕博连读

研究领域

1. 汽车动力学仿真与控制

2. 智能汽车行为决策规划与运动控制

科研项目

1. 基于MPC的汽车紧急避撞控制及转向盘力矩突变修正策略,青年科学基金,2019,主持

2. 一汽大众EBO波纹管总成关键技术研究,吉林省科技厅,2019,主持

3. 无传感器电动助力转向产业化关键技术研究,吉林省发改委,2019,第二参加人

4. 冗余驱动车辆动力学控制分配方法研究,吉林省科技厅,2017,主持

5. 电动汽车机电复合制动协调控制关键技术研究,教育部“春晖计划”,2017,主持

6. 汽车零部件产品检验检测科技服务中心,长春市科技局,2016,主持

7. 汽车波纹管热疲劳试验机的研制,吉林省发改委,2015,主持

8. 电动助力转向控制参数与转向性能的灵敏度分析,吉林省教育厅,2015,主持

代表性学术成果

论文

1. 第一作者.Vehicle Stability Control Based on Model Predictive Control Considering the

Changing Trend of Tire Force Over the Prediction Horizon[J]. IEEE Access, 2019. (IF: 3.557)

2. 第一作者.Vehicle Yaw Stability Control at the Handling Limits Based on Model Predictive  Control[J]. International Journal of Automotive Technology, 2019. (IF: 1.264)

3. 第一作者.Return Control of Electronic Power Steering Unequipped with an Angle Sensor[J]. International Journal of Automotive Technology, 2019. (IF:1.264)

4. 第一作者.极限工况下主动前轮转向汽车稳定性控制研究[J]. 汽车工程,2019(录用待刊)

5. 第一作者.基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究[J].自动化学报,2019(录用待刊)

6. 第一作者.NMPC-Based Yaw Stability Control by Active Front Wheel Steering[J]. IFAC, 2018.

7. 第一作者.MPC-based Slip Control System for In-wheel-motor Drive EV[J]. IFAC, 2018.

8. 第一作者.Design of Assistance Characteristics Curve for Electric Power Steering System[C]. International Conference on Automation, 2017.

9. 第一作者.Estimation of Vehicle Sideslip Angle Based on Feedback Observer[C]. International Conference on Electrical, Control and Automation Engineering, 2017.

10. 第一作者.Research on Friction Compensation Control for Electric Power Steering System[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2016.IF 1.145

授权发明专利

1. 第一作者.一种用于汽车排气系统金属波纹管三自由度热疲劳试验机 (ZL 2015108590228)

2. 第一作者.汽车电动助力转向摩擦补偿控制方法 (ZL 2015108823872)

3. 第一作者.基于模糊神经网络的驾驶员制动意图辨识方法 (ZL 2016102325986)

4. 第一作者.一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法 (ZL 2016103031373)

5. 第一作者.一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法 (ZL2016109079465)

6. 第一作者.一种车辆动力学控制的优化分配方法 (ZL2016109079003)

7. 第一作者.一种躲避动障碍物的汽车紧急避撞一体式控制方法 (2017110812108)

8. 第一作者.一种考虑运动障碍物的汽车紧急避撞控制方法 (ZL2017110821821).

9. 第一作者.一种提高极限工况下主动前轮转向控制精度的方法 (ZL2017113625014).

10. 第一作者.一种体现汽车非线性特性的横摆稳定性控制方法 (ZL2017113625194).

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