孙中波，男，1982年12月生，讲师，博士后，硕士研究生导师。
办公电话：0431-85714441
电子邮箱：zbsun@ ccut.edu.cn
教育背景：
2013/09-2016/06，吉林大学，控制理论与控制工程，博士
2007/09-2010/04，桂林电子科技大学，运筹学与控制论，硕士
2003/09-2007/06，长春大学，数学与应用数学，学士
工作履历：
2019/09-2020/06 北京大学 工学院 访问学者
2019/12-2020/03 密歇根州立大学 工程与计算机学院 访问学者
2017/11-，吉林大学，仿生工程教育部重点实验室，博士后
2016/12-, 长春工业大学，电气与电子工程学院，讲师
学术兼职：
1. 吉林省自动化学会理事（2019-）
2．中国自动化学会会员（2017-）
3．吉林省人工智能学会会员（2018-）
研究领域：
1. 康复机器人
2. 双足机器人
3. 神经网络控制与优化
科研项目：
1. 国家自然科学基金（面上），61873304,基于混杂理论的下肢康复机器人人机交互控制方法研究, 2019.1-2022.12, 63万，在研，主持.
2. 教育部春晖计划项目,下肢康复机器人人机交互控制方法研究, 2019.6-2021.6, 2万, 在研, 主持.
3. 吉林省科技发展计划项目（技术攻关），20190302025GX，汽车零部件虚拟协同制造系统平台开发与产品全生命周期智能控制，2019.1-2021.12, 100万，在研，主持.
4. 吉林省教育厅十三五规划，JJKH20181012KJ，可穿戴式下肢康复机器人交互控制方法研究，2018.1-2019.12，4万，结项，主持.
代表性学术成果:
1. Jian Li, et al. Different Modified Z-Type Neural Dynamics with Inherent Tolerance to Noises for Online Time-Varying Inverse Square Root Solving: A Control-Theoretic Approach, Neurocomputing, Accept，2019. IF.4.072，SCI 检索. (ZB Sun通讯)
2.Zhongbo Sun, et al, Noise-Suppressing Zeroing Neural Network for Online Time-Varying Nonlinear Optimization Problems: A Control-Based Approach, Neural Computing and Applications, Accept，2019, DOI: 10.1007/s00521-019-04639-2, IF.4.664，SCI 检索.
3.Zhongbo Sun, et al， Different Modified Zeroing Neural Dynamics with Inherent Tolerance to Noises for Time-Varying Reciprocal Problems: A Control-Theoretic Approach, Neurocomputing, 2019,337:165-179. IF.4.072. SCI检索.
4.Zhongbo Sun, et al, A New Trust Region-Sequential Quadratic Programming Approach for Nonlinear Systems Based on Nonlinear Model Predictive Control, Engineering Optimization, 2019, 51(6):1071-1096. IF.1.809. SCI检索.
5. Zhongbo Sun，et al. A Novel Projected Fletcher-Reeves Conjugate Gradient Approach for Finite-Time Optimal Robust Controller of Linear Constraints Optimization Problem: Application to Bipedal Walking Robots, Optimal Control Applications and Methods, 2018，39(1):130-159. IF 1.558. SCI 检索.
6. Zhongbo Sun，et al. Two Modified Spectral Conjugate Gradient Methods with a New Conjugacy Condition for Unconstrained Optimization, International Journal of Computer Mathematics, 2018, 95(10): 2082--2099. IF 0.971. SCI检索.
7.Zhongbo Sun，et al. A Superlinear Convergence Feasible Sequential Quadratic Programming Algorithm for Bipedal Dynamic Walking Robot via Discrete Mechanics and Optimal Control, Optimal Control Applications and Methods, 2016, 37(6): 1139-1161. IF 1.558. SCI检索.
8. Zhongbo Sun，et al. Two Modified Three-term Type Conjugate Gradient Methods and Their Global Convergence for Unconstrained Optimization，Mathematical Problems in Engineering, 2014, 1-9. IF 1.082. SCI检索.
9. K. Liu, et al. An Adaptive Iterative Learning Control Based on Disturbance Estimation for Manipulator System, International Journal of Advanced Robotic Systems, 16(3):1-13, 2019. IF. 1.223, SCI 检索. (ZB Sun通讯)
10. M. Wang, et al. A Dai-Yuan Conjugate Gradient Algorithm of Linear Equation Constrained Optimization Approach for Optimal Robust Controller of Bipedal Robots. International Journal of Advanced Robotic Systems, Accept, 2019. DOI: 10.1177/1729881419890178,1-12, IF. 1.223, SCI 检索. (ZB Sun通讯)
